V.Stepanovs ir dzimis 1934 gada 15.decembrī Daugavpils Jaunbūvē. Mācījies 4.pamatskolā, pēc tam 1.vidusskolā, kuru absolvēja 1953.gadā. Mācīdamies pamatskolā, V.Stepanovs sāka spēlēt basketbolu, bet jau 6.-7. klasē tika iekļauts pilsētas basketbola izlasē (1948./1949. g.). Pēc tam sekoja studijas Fizkultūras institūtā, kuru V.Stepanovs absolvēja 1957.gadā. 1952.gadā sportists tika iekļauts Latvijas jauniešu izlasē.
Pēc institūta beigšanas V.Stepanovs atgriezās dzimtajā Daugavpilī. Līdz 1963.gadam strādāja par treneri brīvprātīgajā sporta biedrībā (BSB) “Daugava”. Pēc tam 5 gadus strādāja par  fizkultūras skolotāju 2.vidusskolā, bet, sākot ar 1968.gadu  – par vecāko pasniedzēju Daugavpils Pedagoģiskajā institūtā un Rīgas Politehniskajā institūtā. Strādājis par instruktoru BSB “Lokomotīve”, bet 1978.gadā atgriezies darbā BSB “Daugavā”, kur līdz 1991.gadam  strādājis par instruktoru, vēlāk par  priekšsēdētāja vietnieks.
1992.gadā V.Stepanovu iecēla par Pilsētas Fiziskās kultūras un sporta komitejas vadītāju (tagad Sporta pārvalde). Šajā amatā viņš nostrādāja līdz 2001.gadam. Viņa darbības laikā tika uzcelta Ledus halle, ieklāts pirmais mākslīgais segums “Esplanādes” stadionā, rekonstruēts stadions “Celtnieks”. Kad pie varas nāca R.Eigims, V.Stepanovs uzrakstīja atlūgumu. 2003 gadā viņš atgriezās iepriekšējā darba vietā un līdz 2009.gadam bija Sporta pārvaldes sporta skolas vadītāja pienākumu izpildītājs. 
Lai arī sporta veterāns no 1994.gada ir pensijā, sporta dzīvi viņš pilnībā nepameta: 1993. gadā tika reģistrēts Daugavpils basketbola klubs, kuru V.Stepanovs vada jau 22 gadus.
2015.gadā V.Stepanovam piešķirts apbalvojums “Goda daugavpilietis” – par mūža ieguldījumu.

Dzimis, dzīvo un strādā Daugavpilī.

Kuzņecovs, Sergejs. Vilhelms Stepanovs: "Ir patīkami, ja tevi atceras" : [par Daugavpils pilsētas apbalvojuma "Mūža ieguldījums" piešķiršanu ilggadējam pilsētas sporta dzīves organizētājam, sporta skolotājam un trenerim Vilhelmam Stepanovam] / Sergejs Kuzņecovs ; tekstā stāsta V.Stepanovs // Latgales Laiks. - ISSN 1407-9208. - Nr.42 (2015, 5.jūn.), 19.lpp. : ģīm. - .Tas pats krievu val. laikr. "Латгалес лайкс" Nr.42 (2015, 5.jūn.), 21.lpp. : ģīm

Literatūras saraksts par Vilhelma Stepanova darbību LCB e-katalogā